Die Gemeinschaftsbewegung entstand durch einen geistlichen Aufbruch in der Evangelischen Kirche in Deutschland in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts. Menschen fanden zusammen, die Orientierung am Wort Gottes suchten. Es entstanden örtliche Gemeinschaften und regionale Gemeinschaftsverbände. In vielen Orten, wie auch in Bamberg, entwickelten sich aus landeskirchlichen Gemeinschaften von der Landeskirche unabhängige Gemeinden. In Bamberg tragen wir seit 1990 den Namen „Stadtmission Bamberg“.
Die Stadtmission arbeitet unabhängig von kirchlichen und staatlichen Einbindungen. Die Gemeinschaft wird ausschließlich durch freiwillige Spenden unserer Mitglieder und Freunde finanziert. Wir gehören zum Hensoltshöher Gemeinschaftsverband e.V. (Gunzenhausen), dieser gehört als freies Werk der Evangelisch-Lutherischen Kirche in Bayern an. Unsere Gemeinde ist mit anderen Gemeinden in Deutschland im "Bund evangelischer Gemeinschaften" zusammengeschlossen.
Besondere Verbindungen bestehen zu Gemeinden und Werken der Deutschen Evangelischen Allianz.